| 1978 | MotoGP™ | 4 | — | — | — | 15e · Belgium Grand Prix |
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| 1977 | MotoGP™ | 7 | 1 | 1 | 16e 17 pts | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1976 | MotoGP™ | 9 | — | 1 | 8e 25 pts | 2e · Swedish Grand Prix |
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| 1976 | 350cc | 1 | — | — | 34e 3 pts | 8e · Tourist Trophy |
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| 1975 | MotoGP™ | 8 | — | 2 | 10e 23 pts | 3e · Belgium Grand Prix |
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| 1974 | MotoGP™ | 10 | — | — | 5e 34 pts | 4e · Austrian Grand Prix |
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| 1973 | MotoGP™ | 9 | 1 | 2 | 5e 38 pts | Victoire · Tourist Trophy |
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| 1972 | MotoGP™ | 8 | — | 2 | 8e 31 pts | 2e · Czechoslovakian Grand Prix |
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| 1972 | 350cc | 3 | — | — | 10e 41 pts | 4e · Tourist Trophy |
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| 1971 | MotoGP™ | 9 | 1 | 2 | 5e 50 pts | Victoire · Ulster Grand Prix |
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| 1971 | 350cc | 3 | — | — | 35e 5 pts | 6e · Spanish Grand Prix |
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| 1970 | MotoGP™ | 9 | — | — | 8e 24 pts | 4e · Yugoslavian Grand Prix |
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| 1970 | 350cc | 2 | — | — | 20e 9 pts | 6e · East Germany Grand Prix |
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| 1969 | MotoGP™ | 11 | — | 1 | 13e 16 pts | 3e · West Germany Grand Prix |
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| 1969 | 250cc | 2 | — | — | — | 7e · Belgium Grand Prix |
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| 1969 | 350cc | 5 | — | 1 | — | 3e · Tourist Trophy |
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| 1968 | MotoGP™ | 10 | — | 6 | 2e 34 pts | 2e · Spanish Grand Prix |
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| 1968 | 250cc | 3 | — | — | — | 5e · West Germany Grand Prix |
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| 1968 | 350cc | 1 | — | — | — | 6e · Tourist Trophy |
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| 1967 | MotoGP™ | 7 | — | 3 | 5e 15 pts | 3e · West Germany Grand Prix |
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| 1967 | 250cc | 2 | — | — | — | 4e · West Germany Grand Prix |
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| 1966 | MotoGP™ | 9 | — | 3 | 3e 20 pts | 2e · East Germany Grand Prix |
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| 1966 | 250cc | 5 | — | — | — | 4e · Finland Grand Prix |
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| 1966 | 50cc | 2 | — | — | 15e 1 pts | 6e · Japanese Grand Prix |
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| 1965 | MotoGP™ | 9 | — | — | — | 4e · West Germany Grand Prix |
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| 1965 | 125cc | 1 | — | — | — | 8e · Spanish Grand Prix |
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| 1964 | MotoGP™ | 6 | — | — | — | 5e · Belgium Grand Prix |
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| 1963 | MotoGP™ | 6 | — | 1 | — | 2e · Nations Grand Prix |
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| 1963 | 250cc | 1 | — | — | — | 5e · Ulster Grand Prix |
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| 1962 | MotoGP™ | 5 | — | — | — | 5e · Belgium Grand Prix |
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| 1961 | MotoGP™ | 6 | — | — | — | 5e · East Germany Grand Prix |
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| 1960 | MotoGP™ | 4 | — | — | — | 8e · Nations Grand Prix |
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| 1960 | 350cc | 1 | — | — | — | 16e · Dutch TT |
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| 1959 | MotoGP™ | 1 | — | — | — | — |
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| 1958 | MotoGP™ | 1 | — | — | — | 12e · West Germany Grand Prix |
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