| 1986 | 125cc | 5 | — | 1 | 13e 15 pts | 2e · Nations Grand Prix |
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| 1986 | 80cc | 9 | — | 1 | 7e 45 pts | 2e · Spanish Grand Prix |
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| 1985 | 80cc | 3 | 1 | 1 | 9e 15 pts | Victoire · French Grand Prix |
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| 1984 | 250cc | 1 | — | — | — | — |
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| 1984 | 125cc | 6 | 6 | 6 | — | Victoire · Nations Grand Prix |
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| 1983 | 250cc | 3 | — | — | — | — |
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| 1983 | 125cc | 9 | 6 | 7 | — | Victoire · Nations Grand Prix |
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| 1982 | 125cc | 9 | 6 | 7 | 1er 111 pts | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1981 | 250cc | 2 | — | — | 25e 6 pts | 5e · West Germany Grand Prix |
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| 1981 | 125cc | 10 | 8 | 9 | 1er 140 pts | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1980 | 125cc | 9 | 4 | 5 | 3e 78 pts | Victoire · French Grand Prix |
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| 1979 | 125cc | 9 | 8 | 8 | — | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1978 | 125cc | 7 | 4 | 6 | 2e 88 pts | Victoire · Finland Grand Prix |
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| 1978 | 50cc | 1 | — | 1 | 11e 12 pts | 2e · West Germany Grand Prix |
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| 1977 | 125cc | 7 | 3 | 5 | 3e 80 pts | Victoire · Venezuela Grand Prix |
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| 1977 | 50cc | 7 | 3 | 7 | 1er 87 pts | Victoire · Spanish Grand Prix |
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| 1976 | 125cc | 6 | 1 | 5 | 2e 67 pts | Victoire · Belgium Grand Prix |
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| 1976 | 50cc | 7 | 5 | 7 | 1er 85 pts | Victoire · Nations Grand Prix |
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| 1975 | 50cc | 8 | 6 | 8 | 1er 75 pts | Victoire · Spanish Grand Prix |
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| 1974 | 125cc | 6 | 2 | 4 | 3e 60 pts | Victoire · Nations Grand Prix |
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| 1973 | 125cc | 5 | — | 4 | 7e 46 pts | 2e · West Germany Grand Prix |
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| 1972 | 125cc | 7 | 5 | 7 | 1er 97 pts | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1972 | 50cc | 6 | 3 | 6 | 1er 69 pts | Victoire · Dutch TT |
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| 1971 | 125cc | 7 | 5 | 6 | 1er 87 pts | Victoire · Austrian Grand Prix |
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| 1971 | 50cc | 7 | 3 | 7 | 2e 69 pts | Victoire · Dutch TT |
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| 1970 | 125cc | 6 | 4 | 5 | 2e 72 pts | Victoire · Belgium Grand Prix |
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| 1970 | 50cc | 8 | 5 | 7 | 1er 87 pts | Victoire · West Germany Grand Prix |
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| 1969 | 50cc | 6 | 2 | 6 | 1er 76 pts | Victoire · East Germany Grand Prix |
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| 1968 | 50cc | 4 | — | 2 | 4e 10 pts | 2e · Spanish Grand Prix |
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| 1967 | 50cc | 4 | — | 1 | 4e 12 pts | 2e · Dutch TT |
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| 1966 | 50cc | 1 | — | — | 7e 3 pts | 5e · Spanish Grand Prix |
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| 1965 | 50cc | 2 | — | — | 13e 2 pts | 5e · West Germany Grand Prix |
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| 1964 | 50cc | 1 | — | — | 11e 2 pts | 5e · Spanish Grand Prix |
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